聖鬥士星矢系列以三層等級的戰士體系為核心：青銅聖鬥士構成基礎，白銀聖鬥士居中，黃金聖鬥士為精英。國際天文聯合會所認定的88個星座各自對應著雅典娜軍隊中某處的一位聖鬥士，而核心主角陣容——五位推動中心敘事的青銅聖鬥士——則由各自的星座、聖衣，以及與小宇宙能量的個人羈絆所定義。
五位青銅聖鬥士
青銅聖鬥士是雅典娜軍隊中地位最低的等級，卻承載著每一段重大故事弧線的情感與敘事份量。他們的弱者姿態——一再克服理論上遠勝於他們的對手——是整個系列的核心戲劇張力。五人均曾在海外師從資深聖鬥士，並返回日本參加貫穿原作開篇的星鬥極限大武道會。
十二位黃金聖鬥士
黃金聖鬥士鎮守聖域十二宮，每宮一人對應一個黃道星座。各人均在第七感層次作戰——以超光速出擊——並穿戴覆蓋全身的黃金聖衣。他們的角色定位隨篇章推移而轉變：聖域篇中的反派，海皇篇中的悲劇盟友，以及冥王三部曲中的犧牲英雄。
敘事重要黃金聖鬥士
雙子座薩迦 ——聖域篇的主要反派。薩迦擁有雙重人格：善良的那一半是極為崇高的戰士，黑暗的那一半則以教皇阿利斯的身份操控聖域多年。他的宇宙最高速衝擊和另一次元技，使他在技術上名列最強黃金聖鬥士之列。他在臨死前與自身雙重本質的和解，是原作最令人難忘的角色時刻之一。
射手座艾歐洛斯 ——那位為拯救幼年雅典娜而犧牲生命的黃金聖鬥士。儘管他從未在主線故事中以活著的形象出現，他對故事的死後影響——透過他留給雅典娜守護者的射手座黃金聖衣——使他成為系列結構上最重要的角色之一。射手座聖衣本身在關鍵時刻一再為青銅聖鬥士提供超自然的指引，宛如一個反覆出現的「救場」裝置。
室女座沙加 ——系列中被描述為人類中最近神之人。常年閉目以收斂自身神聖小宇宙。天舞宝輪依序剝奪對手的五種感官。沙加的形象融合了佛教聖像學的美學與系列的戰力體系，使他在十二位黃金聖鬥士中視覺上獨樹一幟。
水瓶座卡繆 ——冰河的最終師父，也是系列中最具複雜性的黃金聖鬥士人物塑造之一。卡繆明知教皇阿利斯已腐化，仍忠於聖域使命，認為聖鬥士的職責超越個人判斷。他對抗冰河的戰鬥——迫使弟子打破絕對零度——是水瓶宮篇章的情感核心。
白羊座牧 ——唯一拒絕追隨教皇阿利斯的黃金聖鬥士。牧精通修復聖衣（一種罕有的專長），並在整個聖域篇中為青銅聖鬥士提供協助與資訊，在聖域結構內扮演著默默的盟友角色。他的忠誠獻給雅典娜而非體制，使他有別於即便在腐化的教皇下也以職責之名服從的同僚。
完整黃金聖鬥士名冊
白銀聖鬥士
白銀聖鬥士在雅典娜軍隊中的地位介於青銅與黃金之間。在原作動畫中，大多數白銀聖鬥士以反派身份登場，由教皇阿利斯派遣前來消滅青銅聖鬥士——這是薩迦腐化的結果，而非白銀等級本身的邪惡。白銀聖衣比青銅聖衣覆蓋更多身體部位，白銀聖鬥士的技能速度也介於青銅與黃金等級之間。
天鷹座馬林和蛇女座夏娜是從主角視角出發最為重要的白銀聖鬥士：馬林培養了星矢，並在整個聖域篇中扮演反覆出現的角色；夏娜則從反派演變為勉強的盟友。英仙座亞高（其美杜莎盾能將對手化為石像）和御者座卡貝拉（曾與紫龍交戰）則代表了填滿聖域前敘事的反派白銀聖鬥士子類型。
主要反派
系列的反派以神話的規模運作：每個重大篇章都引入一位神明或神明代理人作為終極威脅。教皇阿利斯/雙子座薩迦是人性化程度最高的反派——他的雙重人格、悲劇性起源與最終的救贖，使他有別於純粹的惡人。海皇（寄宿於人類宿主體內）在第三個主要篇章中與聖鬥士們對決；冥王，選擇瞬作為容器，是整個原作連續性中宇宙層次最強大的最終反派。
次要反派包括巨蟹座死面（他收集靈魂，是少數在敘事上沒有獲得救贖的黃金聖鬥士之一），以及使用玫瑰毒技的雙魚座阿芙羅黛蒂——兩人均堅定地追隨薩迦腐化的事業，缺乏令許多同僚得以被救贖的那種悲劇性衝突。
常見問題
聖鬥士星矢中最強的青銅聖鬥士是誰？
鳳凰一輝普遍被認為是直接戰鬥中最強的青銅聖鬥士。他的鳳凰聖衣能與他一同再生，鳳凰幻魔拳完全繞過物理防禦，其戰績包含多次擊敗理論上高於他的對手。天馬星矢在後期篇章透過神聖衣達到最高的力量巔峰，但一輝在青銅等級內的持續戰鬥表現始終被認為是無與倫比的。
最強的黃金聖鬥士是誰？
室女座沙加被正式指定為最接近神明的黃金聖鬥士。他的天舞宝輪可以同時剝奪對手的五種感官，被同伴的黃金聖鬥士描述為近乎神聖。雙子座薩迦擁有最強的敘事地位，其統一後的小宇宙被認為能超越所有人，但沙加持有軍隊中最超凡戰士的正式稱號。
聖鬥士星矢中的主要反派是誰？
雙子座薩迦是構成原作大部分劇情的聖域篇主要反派。他的黑暗人格以教皇阿利斯的身份掌控聖域。在海皇篇中，海洋之神海皇擔任反派；在冥王篇中，冥王哈迪斯本人——棲居於瞬的身體內——是最終對手。
射手座艾歐洛斯發生了什麼？
艾歐洛斯發現薩迦暗殺幼年雅典娜的計謀後帶她出逃，因此被扣上叛徒之名。追兵的追殺讓他身受重傷，但他拼死將雅典娜交付給其守護者城戶光政後方才離世。他的射手座黃金聖衣留存於城戶家，而他死後透過聖衣給予青銅聖鬥士的神秘指引，儘管艾歐洛斯從未在主線故事中以活著的形象出現，卻在整個聖域篇中構成了重要的情節線索。
雅典娜在聖鬥士星矢中是誰？
在聖鬥士星矢的神話中，雅典娜約每隔一百年以人類形式轉世，以保護人類免受神明威脅。在主線故事中，她以城戶沙織的身份誕生，由城戶光政的家族撫養，不知曉自身的神明本質。青銅聖鬥士對沙織/雅典娜的絕對忠誠——作為系列中每一段衝突的根本動力——是整個敘事不變的情感核心。
青銅聖鬥士能擊敗黃金聖鬥士嗎？
在純粹的力量等級上，黃金聖鬥士應能以一擊摧毀青銅聖鬥士。青銅聖鬥士透過系列的情感邏輯一再克服這一差距：小宇宙由意志與情感驅動，他們對雅典娜的羈絆讓他們能一再超越理論上的極限。這種「不可能成為可能」正是聖域篇整個戲劇引擎的所在——也是系列之所以能觸動無數觀眾的根本原因，讓人們視之為一段關於在壓倒性逆境中堅持不懈的寓言。
星矢的星座是什麼？
星矢是天馬座的聖鬥士，他的天馬青銅聖衣代表希臘神話中有翼的飛馬。天馬座是北天較大的星座之一，位於仙女座附近——這一地理上的鄰近關係與瞬（仙女座）和星矢同屬一個青銅聖鬥士團隊頗為呼應。
黃金聖鬥士在聖域篇結束後的命運如何？
站在腐化教皇一側的巨蟹座死面和雙魚座阿芙羅黛蒂被青銅聖鬥士擊敗身亡。雙子座薩迦在與星矢交戰後以自身小宇宙了結生命，在最後一刻重新奪回了善良的人格。此後，包括白羊座牧、金牛座阿爾德巴蘭在內的七位黃金聖鬥士以雅典娜驚嘆技對抗海皇軍隊，犧牲自身。這些死亡在番外篇《黃金魂》中獲得了部分的重新審視與復生。
室女座沙加在聖鬥士星矢中是誰？
室女座沙加是室女座的黃金聖鬥士，被同伴正式認可為「人類中最近神之人」。他常年閉目以收斂神聖小宇宙。天舞宝輪技依序剝奪對手的五種感官——觸覺、味覺、嗅覺、聽覺、視覺——再消除第六感（小宇宙感知）。他的視覺設計汲取自佛教聖像學，他在戰場的出現對任何神明層級以下的對手而言幾乎代表著必敗的命運。
雙子座薩迦的力量是什麼？
薩迦的主要技能是宇宙最高速衝擊（製造微型大爆炸）和另一次元（將對手封印在理論上無法逃脫的無限次元虛空）。他的雙重人格是其決定性特質：多年以教皇阿利斯身份操控聖域的黑暗一半，以及若統一後將名列最崇高黃金聖鬥士之列的善良一半。沙加曾表示，薩迦統一後的小宇宙將超越所有黃金聖鬥士。
白銀聖鬥士是誰？
白銀聖鬥士在雅典娜軍隊中的地位介於青銅與黃金之間，穿戴覆蓋部分身體的白銀聖衣。在原作動畫中，大多數以反派身份登場，由教皇阿利斯派遣前來消滅青銅聖鬥士——這是薩迦腐化的結果，而非白銀等級本身的邪惡。關鍵角色包括天鷹座馬林（星矢的師父）、蛇女座夏娜、英仙座亞高和御者座卡貝拉。馬林和夏娜是故事中從反派轉變為盟友角色的代表。
鳳凰一輝的特殊能力是什麼？
一輝的鳳凰幻魔拳攻擊對手的心靈而非肉體——投射出能從內部摧毀意志和意識的壓倒性幻象。他的鳳凰展翅升天拳則提供物理攻擊。鳳凰聖衣的再生能力使一輝能從死亡中多次復甦——這既是敘事手法，也是他聖衣所獨有的能力，在青銅聖鬥士中獨一無二。
天龍紫龍的特殊能力是什麼？
紫龍的廬山昇龍霸以能貫穿大多數防禦技能的龍形能量螺旋作為主要攻擊手段。他的天龍聖衣之盾被描述為系列中最堅硬的物體。紫龍在戰鬥中常犧牲視力或承受極端傷害以發出決定性一擊，以技術和盾牌的保護取代對感官的依賴。
星矢最終成為黃金聖鬥士了嗎？
星矢始終是青銅聖鬥士，但他的聖衣在冥王篇中進化為天馬神聖衣，由雅典娜的神聖之血所喚醒。這使他在最後的篇章中超越了青銅-白銀-黃金的等級分類，擁有了堪比神明層級實體的力量。他並未正式獲得黃金聖鬥士的稱號或地位。
水瓶座卡繆是誰？
水瓶座卡繆是冰河的最終師父，水瓶座的黃金聖鬥士。他培養了水晶聖鬥士，水晶聖鬥士再培養了冰河；當冰河超越中間師父後，卡繆便直接在格陵蘭收冰河為徒。卡繆明知教皇阿利斯已腐化，仍忠於聖域使命——他的職責勝過個人良知，這使他與冰河之間的對決成為故事中最具情感複雜性的師徒對決之一。
仙女瞬在冥王篇中發生了什麼？
在冥王篇中，瞬被揭示為從誕生之初便被選定為冥王哈迪斯的容器——他溫柔的靈魂被認定為最適合神明轉世的宿主。哈迪斯奪取瞬的身體。青銅聖鬥士們隨後必須對抗棲居於同伴體內的神明，以拯救瞬，製造了系列中最令人心碎的對決之一：他們必須擊敗他們所愛的人，才能將其解救。